產品特性

KH產品應用於精密定位或往復定位,穩定將動力平穩輸出於振動極小的自動化設備上,
如:印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、自動化機床、連結滾珠導螺桿傳動結構上…等。
KH機型推薦給需求高精度減速機的客戶。

kh application

背隙:一段3~5弧分,二段5~8弧分
額定扭力:13~1200 N-M
功率:0.1~11 KW

 

KH 產品構造特點介紹

KH 產品構造特點介紹

KH 減速機型號

KH 減速機型號

KH 系列行星式減速機減速比組成

KH 系列行星式減速機減速比組成
  減速機各段可選擇基本齒輪比數
型號 第一段齒輪比數 第二段齒輪比數 第三段齒輪比數
KH40 3,4,5,6,7,8,10 5 -
KH60 3,4,5,6,7,9,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH90 3,4,5,6,7,8,9,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH120 3,4,5,6,7,9,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH150 3,4,5,7,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH180 3,4,5,6,7,10 4,5,7,10 4,5,7,10
一段式減速比(L1) = 第一段齒輪比數
二段式減速比(L2) = 第一段齒輪比數 x 第二段齒輪比數
三段式減速比(L3) = 第二段齒輪比數 x 第三段齒輪比數
例:一段式減速比 (L1) 5:1 = 第一段齒輪比 5 = 5 比
例 : 二段式減速比 (L2) 50:1 = 第一段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 = 50 比
例 : 三段式減速比 (L3) 500:1 = 第一段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 x
第三段減速比 10 = 500 比

KH 技術規格總表

KH 技術規格總表
Specification Unit Stage Ratio KH40 KH60 KH90 KH120 KH150 KH180

額定輸出扭矩

Nm L1 3 16 50 128 248 652 1,000
4 17 43 136 286 690 1,090
5 17 52 152 320 644 1,215
6 16 52 145 308 1,060
7 15 46 136 306 605 1,135
8 13 118 240
9 35 94 225
10 13 35 94 225 515 935
L2 15 13 50 128 210 652 1,000
20 14 46 142 285 690 1,090
25 13 58 158 320 644 1,215
30 14 52 146 308 652 1,200
35 13 48 136 306 644 1,135
40 11 43 118 252 690 1,090
45 36 98 225
50 12 56 156 320 644 1,215
60 53 148 308 1,060
70 46 135 306 605 1,135
80 116
90 35 94 225
100 35 94 225 515 935
急停扭矩 Nm L1,L2 3~100 3 倍額定輸出扭矩 2.5 倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速 rpm L1,L2 3~100 3,000 3,000 3,000 2,500 2,500 2,500
最大輸入轉速 rpm L1,L2 3~100 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 5,000
精密背隙 H arcmin L1 3~10 ≤5 ≤3  ≤3  ≤3 ≤3 ≤3
L2 15~100 ≤8 ≤5 ≤5  ≤5 ≤5 ≤5
標準背隙 M arcmin L1 3~10 ≤8 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
L2 15~100 ≤10 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
扭轉剛性 Nm/arcmin L1,L2 3~100 2.6 7 15 28 56 142
容許徑向力 N L1,L2 3~100 750 1,530 3,000 6,200 9,000 14,200
容許軸向力 N L1,L2 3~100 375 765 1,500 3,100 4,500 7,100
有限保固期 M L1,L2 3~100 12 Months (Under Normal Usage)
全負載時效率 % L1 3~10 ≥98%
L2 15~100 ≥95%
全負載時效率 kg L1 3~10 0.53 1.55 4.37 9.56 17.7 28.75
L2 15~100 0.7 2 5.52 11.21 22.3 37.8
使用溫度 °C L1,L2 3~100 - 10°C ~ + 90°C
使用溫度   L1,L2 3~100 Lithium Complex Synthetic Lubrication
安裝方向   L1,L2 3~100 All Directions
防護等級   L1,L2 3~100 IP65
噪音值 dBA L1,L2 3~100 ≤65 ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70
1. 上述單段減速比(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比減速機所測得之數據
2. 減速比 : i = 輸入轉速 / 輸出轉速
3. 背隙 : 在 2% 的額定輸出扭矩下測試所得的數據
4. 最大徑軸向力: 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,輸出轉速 100 rpm等條件下所測得之數據
5. 運轉負載週期< 60%, 平均使用壽命如列表保固期數值;運轉負載週期≧60% 之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50% 以下。
6. 噪音值: 距離1m、空載運轉、額定輸入轉速等,條件下所測得之數據

KH L1 尺寸圖

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kh-l1

 

Size(mm) KH40-L1 KH60-L1 KH90-L1 KH120-L1 KH150-L1 KH180-L1
D1出力蓋導螺孔節圓直徑 50 70 100 130 165 215
D2出力蓋導螺孔直徑 3.5 5.5 6.8 8.7 11 13
D3出力軸直徑 13 16 22 32 38 50
D4出力蓋引導凸緣直徑 35 50 80 110 130 160
D5出力軸根圓直徑 15 18 25 35 40 60
D6出力軸端面螺絲孔規格 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
D7出力蓋倒圓角直徑 55 80 118 158 190 245
L1出力蓋邊長 42 60 92 120 142 182
L2出力軸端面到出力蓋高度 25.5 35.5 50 65 86 105
L3出力蓋引導凸緣高度 5.5 7.5 10 12 15 20
L4出力軸根圓高度 0.5 1.5 1 1 3 2
L5鍵槽長度 15 20 25 40 45 70
L6出力軸端面到鍵槽端面間隙 2 3 5 3 5 6
L7本體長度 33.5 49 58 69 79 85.5
L8出力軸端固定螺絲長度 8 12 15 20 32 42
L9出力蓋導螺孔深度 7 10 12 15 12 15
C1入力法蘭螺絲孔節圓直徑 46 70 90 145 200 200
C2入力法蘭螺絲孔規格 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
C3馬達軸直徑 5~8 6~14 14~19 16~24 19~42 19~42
C4馬達軸長度 28 33 39 65 88 85
C5馬達入力引導凸緣直徑 30 50 70 110 114.3 114.3
C6馬達入力引導凸緣深度 4 4 5 7 6 10
C7入力法蘭邊長 42 60 92 122 176 182
C8入力法蘭高度 34 39.5 49 78 97.5 100
C9減速機全長 93 124 157 212 262.5 290.5
C10鎖緊孔中心距 12.5 13 15 28.5 38.5 33.5
C11入力法蘭倒圓角直徑 56 80 120 161.4 230 230
C12入力軸底部到法蘭高度 7.5 7 7 20 26.5 17
B1鍵槽寬度 4 5 6 10 10 14
H1出力軸+鍵總高度 14.5 18 24.5 35 41 53.5
以上C1~C12為標準的連接法蘭尺寸,實際尺寸會因馬達型號不同而變動。

KH L2 尺寸圖

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kh-l2

  

Size(mm) KH40-L2 KH60-L2 KH90-L2 KH120-L2 KH150-L2 KH180-L2
D1出力蓋導螺孔節圓直徑 50 70 100 130 165 215
D2出力蓋導螺孔直徑 3.5 5.5 6.8 8.7 11 13
D3出力軸直徑 13 16 22 32 38 50
D4出力蓋引導凸緣直徑 35 50 80 110 130 160
D5出力軸根圓直徑 15 18 25 35 40 60
D6出力軸端面螺絲孔規格 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
D7出力蓋倒圓角直徑 55 80 118 158 190 245
L1出力蓋邊長 42 60 92 120 142 182
L2出力軸端面到出力蓋高度 25.5 35.5 50 65 86 105
L3出力蓋引導凸緣高度 5.5 7.5 10 12 15 20
L4出力軸根圓高度 0.5 1.5 1 1 3 2
L5鍵槽長度 15 20 25 40 45 70
L6出力軸端面到鍵槽端面間隙 2 3 5 3 5 6
L7本體長度 33.5 49 58 69 79 85.5
L8出力軸端固定螺絲長度 8 12 15 20 32 42
L9出力蓋導螺孔深度 7 10 12 15 12 15
L10二段本體長度 19 16 27.5 33.2 46 51.5
C1入力法蘭螺絲孔節圓直徑 46 70 90 145 200 200
C2入力法蘭螺絲孔規格 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
C3馬達軸直徑 5~8 6~14 14~19 16~24 19~42 19~42
C4馬達軸長度 28 33 39 65 88 85
C5馬達入力引導凸緣直徑 30 50 70 110 114.3 114.3
C6馬達入力引導凸緣深度 4 4 5 7 6 10
C7入力法蘭邊長 42 60 92 122 176 182
C8入力法蘭高度 34 39.5 49 78 97.5 100
C9減速機全長 112 140 184.5 245.2 308.5 342
C10鎖緊孔中心距 12.5 13 14 28.5 38.5 33.5
C11入力法蘭倒圓角直徑 56 80 120 161.4 230 230
C12入力軸底部到法蘭高度 7.5 7 7 20 26.5 17
B1鍵槽寬度 4 5 6 10 10 14
H1出力軸+鍵總高度 14.5 18 24.5 35 41 53.5
C1~C12 為標準的連接法蘭尺寸,實際尺寸會因馬達型號不同而變動。

KH 轉動慣量總表

KH 轉動慣量總表
轉動慣量 J1 kg*cm² 段數 比數 KH40 KH60 KH90 KH120 KH150 KH180
L1 3 0.02 0.12 1.05 2.38 10.76 26.48
4 0.01 0.09 0.94 1.99 8.89 21.51
5 0.01 0.08 0.91 1.91 8.55 20.60
6 0.01 0.08 0.90 1.87 20.42
7 0.01 0.08 0.89 1.86 8.42 20.26
8 0.01 0.89 1.86
9 0.08 0.89 1.84
10 0.01 0.08 0.89 1.84 8.38 20.15
L2 15 0.01 0.08 0.89 1.87 8.51 20.50
20 0.01 0.08 0.89 1.87 8.51 20.50
25 0.01 0.08 0.89 1.87 8.51 20.50
30 0.01 0.08 0.89 1.85 8.51 20.50
35 0.01 0.08 0.88 1.84 8.40 20.20
40 0.01 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13
45 0.08 0.88 1.83
50 0.01 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13
60 0.08 0.88 1.83 20.13
70 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13
80 0.88
90 0.08 0.88 1.83
100 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13