產品特性

KHL產品適用於空間有限的精密定位或往復定位設備,可以穩定將動力平穩輸出於振動極小的自動化設備上,
如:自動包裝設備、印刷產業、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連結滾珠導螺桿傳動結構上…等

khl applications

背隙:一段4~7弧分,二段6~9弧分
額定扭力:29~236 N-M
功率:0.1 ~ 7 KW

 

KHL 產品結構特點介紹

khl_components_c

KHL 減速機型號

KHL 減速機型號

KHL 系列行星式減速機減速比組成

KHL 系列行星式減速機減速比組成
  減速機各段可選擇基本齒輪比數
型號 第一段齒輪比數 第二段齒輪比數
KHL60 3,4,5,6,7,8,9,10,14,20 4,5,7,10
KHL90 3,4,5,6,7,8,9,10,14,20 4,5,7,10
KHL120 3,4,5,6,7,8,9,10,14,20 4,5,7,10
一段式減速比(L1) = 第一段齒輪比數
二段式減速比(L2) = 第一段齒輪比數 x 第二段齒輪比數
例:一段式減速比 (L1) 5:1 = 第一段齒輪比 5 = 5 比
例 : 二段式減速比 (L2) 50:1 = 第一段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 = 50 比

KHL 技術規格總表

KHL 技術規格總表
Specification Unit Stage Ratio KHL60 KHL90 KHL120
額定輸出扭矩 Nm L1 3 34 116 228
4 35 120 236
5 34 117 229
6 33 113 222
7 33 110 214
8 35 100 236
9 31 107 203
10 29 94 184
14 33 110 214
20 29 94 184
L2 25 34 117 229
30 34 113 228
35 34 117 229
40 35 120 236
45 31 107 203
50 34 117 229
60 33 113 222
70 33 110 214
80 35 100 236
90 31 107 203
100 29 94 184
120 33 113 222
140 29 94 184
180 31 107 203
200 29 94 184
急停扭矩 Nm L1,L2 3~200 噪音值: 距離1m、空載運轉、額定輸入轉速等,條件下所測得之數據
額定輸入轉速 rpm L1,L2 3~200 3,000 3,000 2,500
最大輸入轉速 rpm L1,L2 3~200 6,000 6,000 5,000
精密背隙 H arcmin L1 3~20 ≦4 ≦4 ≦4
L2 25~200 ≦7 ≦7 ≦7
標準背隙 M arcmin L1 3~20 ≦6 ≦6 ≦6
L2 25~200 ≦9 ≦9 ≦9
扭轉剛性 Nm/arcmin L1,L2 3~200 4 11 35
容許徑向力 N L1,L2 3~200 1,328 2,340 4,000
容許軸向力 N L1,L2 3~200 664 1,170 2,000
有限保固期 M L1,L2 3~200 12 Months (Under Normal Usage)
全負載時效率 % L1 3~20 ≧94%
L2 25~200 ≧91%
淨重 kg L1 3~20 2.26 6.85 13.5
L2 25~200 2.56 8.05 15.88
使用溫度 °C L1,L2 3~200 - 10°C ~ + 90ºC
潤滑   L1,L2 3~200 Lithium Complex Synthetic Lubrication
安裝方向   L1,L2 3~200 All Directions
防護等級   L1,L2 3~200 IP65
噪音值 dBA L1,L2 3~200 ≦75 ≦75 ≦75
1. 上述單段減速比(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比減速機所測得之數據
2. 減速比 : i = 輸入轉速 / 輸出轉速
3. 背隙 : 在 2% 的額定輸出扭矩下測試所得的數據
4. 最大徑軸向力: 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,輸出轉速 100 rpm等條件下所測得之數據
5. 運轉負載週期< 60%, 平均使用壽命如列表保固期數值;運轉負載週期≧60% 之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50% 以下。
6. 噪音值: 距離1m、空載運轉、額定輸入轉速等,條件下所測得之數據

KHL L1 尺寸圖

 

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kl_l1

 

Size(mm) KHL60-L1 KHL90-L1 KHL120-L1
C1馬達軸直徑 6~14 14~19 16~24
C2馬達入力引導凸緣直徑 50 70 110
C3入力法蘭螺絲孔節圓直徑 70 90 145
C4入力法蘭螺絲孔規格 M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P
C5馬達軸長度 35 40 65
C6入力軸底部到法蘭高度 7 7 20
C7馬達入力引導凸緣深度 4 5 7
C8鎖緊孔中心距 13 15 28.5
C9入力法蘭高度 39.5 49 78
C10入力法蘭邊長 60 92 122
C11入力法蘭倒圓角直徑 80 120 161.4
C12減速機中心至法蘭底部高度 69.5 95 138
C13減速機高度 99.5 141 198
C14齒輪箱中心距 31 46 60
D1出力軸直徑 16 22 32
D2出力軸端面螺絲孔規格 M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P
D3出力軸端固定螺絲長度 12 15 20
D4出力軸根圓直徑 18 25 35
D5出力蓋引導凸緣直徑 50 80 110
D6出力蓋導螺孔節圓直徑 70 100 130
D7出力蓋導螺孔直徑 5.5 6.8 8.7
D8出力軸根圓高度 1.5 1 1
D9出力蓋引導凸緣高度 7.5 10 12
D10出力蓋導螺孔深度 10 12 15
D11出力蓋邊長 60 92 120
D12出力蓋倒圓角直徑 80 118 158
D13出力軸端面到出力蓋高度 35.5 50 65
D14本體長度 49 58 69
H1鍵槽寬度 5 6 10
H2出力軸+鍵總高度 18 24.5 35
H3出力軸端面到鍵槽端面間隙 3 5 3
H4鍵槽長度 20 25 40
L1本體到末端長度 114 157 194
以上C1~C11為標準的連接法蘭尺寸,實際尺寸會因馬達型號不同而變動

 

KHL L2 尺寸圖

 

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hl_l2

  

Size(mm) KHL60-L2 KHL90-L2 KHL120-L2
C1馬達軸直徑 6~14 14~19 16~24
C2馬達入力引導凸緣直徑 50 70 110
C3入力法蘭螺絲孔節圓直徑 70 90 145
C4入力法蘭螺絲孔規格 M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P
C5馬達軸長度 35 40 65
C6入力軸底部到法蘭高度 7 7 20
C7馬達入力引導凸緣深度 4 5 7
C8鎖緊孔中心距 13 15 28.5
C9入力法蘭高度 39.5 49 78
C10入力法蘭邊長 60 92 122
C11入力法蘭倒圓角直徑 80 120 161.4
C12減速機中心至法蘭底部高度 69.5 95 138
C13減速機高度 99.5 141 198
C14齒輪箱中心距 31 46 60
D1出力軸直徑 16 22 32
D2出力軸端面螺絲孔規格 M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P
D3出力軸端固定螺絲長度 12 15 20
D4出力軸根圓直徑 18 25 35
D5出力蓋引導凸緣直徑 50 80 110
D6出力蓋導螺孔節圓直徑 70 100 130
D7出力蓋導螺孔直徑 5.5 6.8 8.7
D8出力軸根圓高度 1.5 1 1
D9出力蓋引導凸緣高度 7.5 10 12
D10出力蓋導螺孔深度 10 12 15
D11出力蓋邊長 60 92 120
D12出力蓋倒圓角直徑 80 118 158
D13出力軸端面到出力蓋高度 35.5 50 65
D14本體長度 49 58 69
D15二段本體長度 16 27.5 33.2
H1鍵槽寬度 5 6 10
H2出力軸+鍵總高度 18 24.5 35
H3出力軸端面到鍵槽端面間隙 3 5 3
H4鍵槽長度 20 25 40
L1本體到末端長度 130 184.5 227.2
以上C1~C11為標準的連接法蘭尺寸,實際尺寸會因馬達型號不同而變動

KHL 轉動慣量總表

KHL 轉動慣量總表
機型 入力齒輪表 轉動慣量 J1 kg*cm²
KHL60 1:1 0.11
1:2 0.10
KHL90 1:1 1.31
1:2 1.15
KHL120 1:1 2.91
1:2 2.48